Робот-пылесос собран на базе магазинного робота фирмы ROLAND, из которого разработчик выбросил всю готовую электронную начинку и встроил свои модули управления, доработав этого робота. Описание проекта на фото ниже.
Робот собран на базе контроллера «ЙоТик 32». К роботу можно подключаться через Интернет, смотреть видео с камеры, управлять манипулятором и самим пылесосом.
Функционал:
1. Автономный режим уборки
2. Режим «Я застрял! Помоги, хозяин». Отправляет СМС и просит в ручном режиме вытащить его из западни
3. Голосовое сопровождение - робот разговаривает.
4. Манипулятор - робот может украсть ваши носки, будьте бдительны, уходя из дома!
5. Робот знает, когда вы рядом! Доплеровский радар, который видит сквозь стены!