- Как установить периферийные устройства на робота, чтобы оптимально быстро и эффективно снять информацию о скважинах?
- Как робот измерит и передаст данные о содержащихся ископаемых в скважине?
- Какие алгоритмы позволят нефтекачке быстро и эффективно выкачать все ископаемые, избегая холостого хода?
Для реализации задачи инженерами проекта была создана "Умная нефтекачка", состоящая из элементов:
- Корпус
- Контроллер ЙоТик 32В + плата расширения
- Помпа
- Светодиодная лента
- Сервомотор
- Батарейный отсек
- Датчик протечки воды
- Датчик потока воды
- LCD - дисплей
Схема соединения устройств
В данном проекте использован контроллер «ЙоТик 32» и датчики производства ООО «МГБот»