- Как установить периферийные устройства на робота, чтобы оптимально быстро и эффективно снять информацию о скважинах?
- Как робот измерит и передаст данные о содержащихся ископаемых в скважине?
- Какие алгоритмы позволят нефтекачке быстро и эффективно выкачать все ископаемые, избегая холостого хода?
Для реализации задачи инженерами проекта была создана "Умная нефтекачка", состоящая из элементов:
- Корпус
- Контроллер ЙоТик 32В + плата расширения
- Помпа
- Светодиодная лента
- Сервомотор
- Батарейный отсек
- Датчик протечки воды
- Датчик потока воды
- LCD - дисплей
![](https://static.tildacdn.com/tild3066-3439-4465-a437-653230316561/_.png)
Схема соединения устройств
![](https://static.tildacdn.com/tild6139-3338-4635-b539-616632363034/__2.jpg)
В данном проекте использован контроллер «ЙоТик 32» и датчики производства ООО «МГБот»